创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛

2 (p1): 第1篇 基础篇
2 (p2): 第1章 绪论
2 (p3): 1.1 机器人概述
2 (p4): 1.1.1 为什么要学习机器人技术
3 (p5): 1.1.2 机器人发展简史
4 (p6): 1.1.3 揭开机器人的神秘面纱
6 (p7): 1.2 “创意之星”机器人套件简介
8 (p8): 1.3 典型著名机器人简介
8 (p9): 1.3.1 “勇气”号火星探测器
9 (p10): 1.3.2 Remotec Andros F6A排爆机器人
10 (p11): 1.3.3 iRobot Roomba
11 (p12): 1.3.4 本田ASIMO仿人型机器人
13 (p13): 1.3.5 KUKA Titan工业机器人
13 (p14): 1.3.6 SONY机器狗AIBO
14 (p15): 1.3.7 足球机器人
15 (p16): 1.3.8 Segway两轮平衡车
17 (p17): 1.4 典型机器人竞赛简介
17 (p18): 1.4.1 国际机器人赛事
19 (p19): 1.4.2 国内机器人赛事
20 (p20): 1.4.3 机器人竞赛的特点
20 (p21): 1.5 小结
21 (p22): 第2章 机器人基础知识概述
21 (p23): 2.1 机器人的骨骼——机械结构
21 (p24): 2.1.1 设计和制作机器人的一般过程
22 (p25): 2.1.2 机器人的机械结构
23 (p26): 2.1.3 机器人的执行机构
27 (p27): 2.2 机器人的肌肉——执行器
27 (p28): 2.2.1 直流电机概述
28 (p29): 2.2.2 直流有刷电机
30 (p30): 2.2.3 直流无刷电机
31 (p31): 2.2.4 直线电机
31 (p32): 2.2.5 步进电机
34 (p33): 2.2.6 空心杯直流电机
35 (p34): 2.2.7 舵机
37 (p35): 2.2.8 常见减速器
39 (p36): 2.3 机器人的心脏——电源
39 (p37): 2.3.1 机器人常用电池概述
40 (p38): 2.3.2 干电池
40 (p39): 2.3.3 铅酸蓄电池
41 (p40): 2.3.4 镍镉／镍氢电池
42 (p41): 2.3.5 锂离子／锂聚合物动力电池
44 (p42): 2.3.6 线性稳压电源
45 (p43): 2.3.7 开关电源概述
45 (p44): 2.3.8 交流-直流开关电源
46 (p45): 2.3.9 直流-直流开关电源
46 (p46): 2.4 机器人的五官——机器人传感器
47 (p47): 2.4.1 测距声纳
47 (p48): 2.4.2 红外测距传感器
49 (p49): 2.4.3 激光扫描测距传感器
50 (p50): 2.4.4 旋转编码器
53 (p51): 2.4.5 旋转电位计
54 (p52): 2.4.6 光电开关传感器
55 (p53): 2.4.7 电感式、电容式、霍尔效应接近开关
57 (p54): 2.4.8 磁性开关
58 (p55): 2.4.9 电子磁罗盘
59 (p56): 2.4.10 姿态／航向测量单元
59 (p57): 2.4.11 温度传感器
59 (p58): 2.4.12 声音传感器
60 (p59): 2.4.13 GPS接收机
61 (p60): 2.4.14 视觉传感器
61 (p61): 2.4.15 气体传感器
62 (p62): 2.5 机器人的大脑——控制器
62 (p63): 2.5.1 基于单片机的控制器
63 (p64): 2.5.2 基于嵌入式系统的控制器
64 (p65): 2.5.3 基于PC架构的控制器
64 (p66): 2.6 机器人的C语言编程基础
64 (p67): 2.6.1 机器人软件知识概述
65 (p68): 2.6.2 C语言简介
69 (p69): 2.6.3 C程序结构概述
72 (p70): 2.7 小结
74 (p71): 第2篇 实践篇
74 (p72): 第3章 数字信号的输出和输入
74 (p73): 3.1 绚丽的霓虹灯
75 (p74): 3.2 数字信号简介
76 (p75): 3.3 霓虹灯硬件搭建
76 (p76): 3.3.1 MultiFLEX 2-AVR控制器
79 (p77): 3.3.2 数字信号输出设备——LED灯
79 (p78): 3.3.3 L型结构件
80 (p79): 3.3.4 多功能调试器
81 (p80): 3.3.5 电池和电源
82 (p81): 3.4 让霓虹灯闪烁起来
82 (p82): 3.4.1…